La gru su autocarro è una gru a motore comprendente una colonna, che ruota su di una base e possiede un gruppo di bracci applicati alla sommità della colonna.
La gru è solitamente montata su un veicolo ed è progettata per caricare e scaricare il mezzo o comunque per altri compiti come descritto del produttore nel manuale uso e manutenzione.
Sono chiamate gru idrauliche perchè i loro movimenti sono ottenuti per mezzo di cilindri di azionamento oleodinamico, attivati da un impianto e da una pompa mossa generalmente del motore dell’autocarro. L’accoppiamento avviene tramite la presa di forza, un comando posto all’interno della cabina di guida dell’autocarro.
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